长安某厂冲压自动化生产线主要包括：机械人拆垛系统、双料检测系统、板料运送系统、板料洗濯系统、视觉对中系统、机械人上料系统、线间机械人传送系统、线尾下料运送系统、整线关闭防护及照明系统、ADC（模具自动化替换）系统、控制系统等。 线间接纳机械人集成外部伺服滑台系统实现大间距压机间的板件传送；整线压机设置模具自动化夹紧器，实现ADC（模具自动化替换）功效，缩短换模时间、提升生产效率； 自动化生产线接纳整线隔音关闭防护；有用的实现自动化装备的隔离防尘、隔音降噪的功效，并且使得整套自动化生产线整齐、雅观、大气。 自动化生产线压机（单动）滑块行程次数为12 SPM，汽车侧围、门内板等中大型冲压件生产节奏达6 SPM，整线自动化开动率≥98%。
洗濯机处于离线状态的生产线
线首板料运送、洗濯
线间板件传输（伺服滑台装置）
南宫NG娱乐职员举行机械人轨迹优化
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