江铃专用车某厂冲压自动化生产线主要包括：桁架拆垛系统、双料检测系统、板料运送系统、板料洗濯系统、板料涂油系统、视觉对中系统、机械人上料系统、生产显示系统、控制系统等。 压机线首台压机为2400吨油压机 ，自动化实现压机线线垛料分张拆垛、板料检测传输、板件洗濯涂油（可离线）以及板件对中上料 ，线间和线尾接纳人工上下料。 桁架可实现大板件拆垛需求 ，并节约线首拆垛空间 ，为线首空间局限等情形提供了更多自动化计划。 大SUV汽车侧围外板等大型冲压件 ，自动化线首生产线拆垛、上料能力达6.5 SPM ，整线自动化开动率≥98%。
线首自动化系统结构
线首自动化鸟瞰视角
