联伟某厂冲压自动化生产线主要包括：机械人拆垛系统、双料检测系统、板件机械对中系统、机械人上料系统、线间机械人传送系统（旋转平移主杆）、线尾下料运送系统、整线围栏防护、控制系统等。 自动化生产线主要产品为车身内板件以及焊接结构件，产品生产工艺无需洗濯涂油，故线首板件对中接纳机械对中方法；线首机械对中系统可设置洗濯机、或涂油机等板件处置惩罚装置装备，但无法完全实现异形板等特殊形状板件对中。 自动化生产线压机（单动）滑块行程次数为20SPM，汽车纵梁等中小型冲压件生产节奏达11 SPM，整线自动化开动率≥98%。
自动化生产线结构
机械对中、机械人上料
